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  • 2025年7月29日 / AI

    机器人专家的 JAX 探索历程:通过最优控制和模拟获得效率

    通过一系列探索历程,Max 研发了 JAX 原生 LQR 求解器 LQRax。这款工具印证了 JAX 机器人生态系统(涵盖 Brax、MJX 和 JaxSim 等工具)的蓬勃发展,并突显了 JAX 的两大优势:在最优控制和模拟中的计算效率优势,以及流畅整合模型驱动型和学习驱动型两类方法的优势。

    JAX_meta
  • 2025年6月24日 / Gemini

    适用于机器人和具身智能的 Gemini 2.5

    Gemini 2.5 Pro 和 Flash 正在通过增强编码、推理以及包括空间理解在内的多模态能力,推动机器人技术的变革。这些模型将用于理解语义场景、生成机器人控制代码,以及使用 Live API 构建交互式应用。同时,这些模型也高度重视安全性提升与社区应用。

    Gemini 2.5 for robotics and embodied intelligence