2025年7月29日 / AI

机器人专家的 JAX 探索历程：通过最优控制和模拟获得效率

通过一系列探索历程，Max 研发了 JAX 原生 LQR 求解器 LQRax。这款工具印证了 JAX 机器人生态系统（涵盖 Brax、MJX 和 JaxSim 等工具）的蓬勃发展，并突显了 JAX 的两大优势：在最优控制和模拟中的计算效率优势，以及流畅整合模型驱动型和学习驱动型两类方法的优势。