29 DE JULHO DE 2025 / AI

A jornada de um roboticista com o JAX: mais eficiência no controle e na simulação ideais

A jornada de Max apresenta o LQRax, um solucionador de LQR nativo do JAX que exemplifica o crescente ecossistema de robótica do JAX, que inclui ferramentas como Brax, MJX e JaxSim, destacando os benefícios do JAX para eficiência computacional em controle e simulação ideais e para integrar perfeitamente abordagens baseadas em modelo e em aprendizado.