2025年7月29日 / AI

JAX を使用したロボット工学者の取り組み: 最適制御とシミュレーションにおける効率性の追求

Max 氏の体験談では、JAX ネイティブの LQR ソルバーである LQRax を紹介します。Brax、MJX、JaxSim などのツールを含む、成長し続ける JAX ロボット工学エコシステムを例示し、最適制御とシミュレーションにおける計算効率や、モデルベースと学習ベースのアプローチのシームレスな統合といった JAX の利点に注目していきます。