29 JULI 2025 / AI

Perjalanan seorang ahli robotika dengan JAX: Menemukan efisiensi dalam kontrol dan simulasi optimal

Perjalanan Max memperkenalkan LQRax, pemecah masalah LQR native JAX, yang menunjukkan contoh ekosistem robotika JAX yang terus berkembang yang mencakup alat seperti Brax, MJX, dan JaxSim, menyoroti manfaat JAX untuk efisiensi komputasi dalam kontrol dan simulasi optimal, serta mengintegrasikan pendekatan berbasis model maupun pembelajaran dengan mulus.