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29 DE JULIO DE 2025 / AI
El recorrido de Max presenta LQRax, un solucionador de LQR nativo de JAX, el cual es un ejemplo del creciente ecosistema de robótica de JAX que incluye herramientas como Brax, MJX y JaxSim, destacando los beneficios de JAX para la eficiencia computacional en control y simulación óptimos, y para integrar a la perfección enfoques basados en modelos y en el aprendizaje.