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  • 2025年7月29日 / AI

    JAX を使用したロボット工学者の取り組み: 最適制御とシミュレーションにおける効率性の追求

    Max 氏の体験談では、JAX ネイティブの LQR ソルバーである LQRax を紹介します。Brax、MJX、JaxSim などのツールを含む、成長し続ける JAX ロボット工学エコシステムを例示し、最適制御とシミュレーションにおける計算効率や、モデルベースと学習ベースのアプローチのシームレスな統合といった JAX の利点に注目していきます。

    JAX_meta
  • 2025年6月24日 / Gemini

    ロボティクスと身体性知能(Embodied Intelligence)を実現する Gemini 2.5

    コーディング、推論、空間理解を含むマルチモーダル機能が強化された Gemini 2.5 Pro および Flash が、ロボティクスに変革を起こします。この 2 つのモデルは、安全性の向上とコミュニティ アプリケーションに重点を置いており、場面の意味の理解、ロボット制御コードの生成、Live API によるインタラクティブ アプリケーションの開発に役立てることができます。

    Gemini 2.5 for robotics and embodied intelligence